Der 700 Jahre alte ehemalige Rittersitz "Ober-Heiligenhoven" ist eines von drei ehemaligen Herrenhäusern. Die beiden anderen standen in Mittel- und Unter-Heiligenhoven, südwestlich im Tal in Richtung Untereschbach.
Im Schloss Heiligenhoven ist seit Sommer 2025 eine Reha-Klinik untergebracht. Die Besichtigung des Schlosses ist nur von außen im Rahmen eines Spaziergangs durch den Park möglich. Das Schloss selber darf nicht besucht werden.
An den Schlosspark grenzt der schöne Lindlarer Freizeitpark mit vielen Möglichkeiten für Spaziergänge, Entspannung, Spiel und Spaß. Unweit des Schlosses präsentiert sich auch das ökologische Freilichtmuseum des Landschaftsverbandes Rheinland, wo auf 25 ha die Welt der bergischen Landbevölkerung des 19. und 20. Jahrhunderts und ihr Leben in und mit der Natur gezeigt wird.
