Das heutige Bodendenkmal befindet sich zusammen mit dem benachbarten, rekonstruierten Wachturm am Reckberg in einem Waldstück östlich des Neusser Stadtteils Grimlinghausen.
Im letzten Viertel des 1. Jahrhunderts n. Chr. wurde nahezu drei Kilometer östlich des Legionslagers auf dem Westhang des sog. Großen Reckbergs ein Kleinkastell zwischen dem Rheinufer und der nach Uedesheim führenden Römerstraße errichtet. Bei dem Reckberg, der sich zwischen den heutigen Neusser Ortsteilen Grimlinghausen und Uedesheim befindet, handelt es sich um eine rund 6 Meter mächtige, sandige Dünenerhöhung über dem Hochwasserbett des Rheins. Der Reckberg besteht aus zwei Kuppen, eben jenem 'Großen' und dem 'Kleinen' Reckberg. Etwa 200 bis 400 Meter nordwestlich des Kastells, auf dem Kleinen Reckberg, befindet sich das zu ihm gehörige Gräberfeld und eine römische Trümmerstelle.
Der etwa 200 Meter westlich des Kastells gelegene Wachturm besaß einen Grundriss von rund 5 x 5 Metern und war auf einem Steinsockel aufgesetzt. Er war wohl durch eine Palisade und einen Spitzgraben gesichert. Auch zu seiner Datierung gibt es keine Hinweise, jedoch wird vermutet, dass er, wie die anderen Anlagen auf dem Reckberg, zumindest bis in die 1. Hälfte des 3. Jahrhunderts bestanden hat.
Der dort heute zu sehende Limesturm wurde 1991 auf Initiative des Historikers Peter Veiser und mit Spenden von Bürgerinnen und Bürgern aus Neuss-Uedesheim errichtet. Er befindet sich unweit der Stelle, an der im 1. Jahrhundert n. Chr. ein Wachturm den Schiffsverkehr auf dem Rhein und die Grenze des Römischen Reiches kontrollierte.
Im Jahr 2006 wurde der Limes in das Weltkulturerbe der UNESCO aufgenommen und im Jahre 2021 erhielt auch der Niedergermanische Limes den Welterbe-Status.
Der Turm ist nicht begehbar und nur von außen zu besichtigen.
