Bedburg fand erstmals Erwähnung im Jahre 893 als Ort Betbure und wurde ab 1295 als Stadt bezeichnet. Das Schloss gilt als eines der ältesten und bedeutendsten ehemaligen Adelssitze im Rheinland.
In der Mitte des 16. Jahrhundert erlangte die Stadt traurige Berühmtheit durch den Werwolfprozess um Peter Stubbe, der als Werwolf mehrere Morde im benachbarten Kaster begangen haben soll. Kaster ist heute ein Ortsteil von Bedburg mit einer eigenen historischen Altstadt.
Heute kann man über den Werwolf Wanderweg die Geschichte nachverfolgen und die historischen Stätten besichtigen.
