Westlich von Niederembt liegt die ehemalige Wasserburg Richardshoven. Auch wenn die Gräben mittlerweile verfüllt sind, so sind sie doch an der West- und Südseite noch klar zu erkennen und teilweise mit in die Gartenanlage einbezogen worden.
Der Name der Wasserburg geht auf einen Richardus von Embe um 1099 zurückgeht. Seit dem 13. Jahrhundert war der Gutshof in Besitz verschiedener Adelsgeschlechter. Im späten 14. Jahrhunderts saßen die Voss von Embt auf der Burg, die die Gegend als Raubritter unsicher gamacht haben sollen. Die heute ältestesten Teile des Gutes stammen aus der zweiten Hälfte des 17. Jahrhunderts.
