1564 erstmals urkundlich erwähnt, war die Liersmühle bis ins 18. Jahrhundert als Lohmühle in Betrieb.

Die Liersmühle erfuhr einen Funktionswandel zur Walkmühle etwa 1772 - 1774, als sich ein Tuchfabrikant auf der Mühle niederließ.

Ende des 19. Jahrhunderts bis etwa zum Ausbruch des 2. Weltkrieges sind die Anlagen der Liersmühle zur Porzellanherstellung genutzt worden.
Die Liersmühle hieß im Volksmund auch „Hellwigs-Mühle“.