Im Stadtkern findet man Reste der mittelalterlichen Burganlage sowie die Stadtmauer (13. Jh.) mit restaurierten Turmbauten.
In der Altstadt sind zahlreiche restaurierte Fachwerkbauten (Bürgerhäuser und Hofanlagen) sowie das Rathaus (Neorenaissance) und das Amtsgericht (Neugotik) erhalten.