Die Geschichte reicht bis in das 9. Jahrhundert zurück. Benannt nach dem Ritter Heinrich von Herl ist sie die älteste Ritterburg im rechtsrheinischen Köln. Typisch für Burgen im Rheinland sind die Wassergräben und die zwei- oder dreiflügeligen Wirtschaftsgebäude, die zusammen mit dem Wohn- und dem Herrenhaus die Hauptburg umschließen. Zu Kriegszeiten boten der Wassergraben und die dicken Mauern der Burg Schutz vor Überfällen, in Friedenszeiten wurde Ackerbau, Viehwirtschaft, Jagd und Fischerei betrieben. Einen Teil der Ernte mussten die Pächter dem Burgherrn überlassen.